如何使用本手册 如果您是初次使用S7--200产品，那么您需要通读S7-200可编程控制器系统手册。如果您是一位有经 验的用户，则可以通过目录和索引查找相应信息。 S7-200可编程控制器系统手册按照以下主题组织编排： 第1章(产品概述)对S7--200系列PLC产品的特点作简单的描述。 第2章(使用入门)教您如何创建并下载一个简单的控制程序。 第3章(S7-200的安装)提供S7--200 CPU模块和可扩展I/O模块的安装尺寸和基本安装指南。 第4章(PLC的基本概念)提供S7--200的操作信息。 第5章(编程的概念、惯例及特点)描述STEP 7--Micro/WIN软件的特点、程序编辑器、指令集的 种类(IEC 1131-3或者SIMATIC)、S7--200的数据类型和创建程序的步骤。 第6章(S7-200指令集)编程指令的描述及示例。 第7章(网络通讯)介绍S7--200支持的各种网络配置。 第8章(硬件故障诊断指南和软件调试工具)介绍S7--200硬件故障的处理方法以及 STEP 7--Micro/WIN软件中为您提供的调试工具。 第9章(S7--200的开环运动控制)提供了关于开环运动控制的三种方法(脉宽调制、脉冲串输出和 EM 253定位控制模块)的信息。 第10章(创建调制解调模块程序)介绍如何使用指令和向导为EM 241模块创建程序。 第11章(使用USS协议库控制MicroMaster驱动器)不仅介绍了如何用指令来创建MicroMaster驱 动器控制程序，还介绍了如何组态MicroMaster系列第三代和第四代驱动器。 第12章(使用Modbus协议库)介绍如何使用指令创建一个通过Modbus进行通讯的程序。 第13章(使用配方)介绍怎样将自动化配方程序组织并装载到存储卡中。 第14章(使用数据归档)提供关于将过程测量数据存储到存储卡中的信息。 第15章(PID自整定和PID整定控制面板)介绍如何通过这些功能来大幅度增强系统的效用，以及 如何轻松使用S7--200提供的PID功能。 附录A(技术规范)提供S7-200硬件的技术信息和数据清单。 其它附录提供附加的参考信息，例如错误代码描述、特殊存储(SM)区描述、订购S7-200设备的零件 号、STL指令执行时间和S7--200CN产品信息。 除了本手册之外，STEP 7--Micro/WIN还提供了关于S7--200编程入门的在线帮助。如果您购买 STEP 7--Micro/WIN软件，将免费得到一张资料光盘。光盘的内容包括应用示例、电子版的系统手册 和其它信息。

S7--200的安装 S7--200的设计使其便于安装。可以利用安装孔把模块固定在控制柜的背板上，或者利用设备上的 DIN夹子，把模块固定在一个标准(DIN)的导轨上。体积小巧的S7--200可以使您更为有效地安排 空间。 本章提供S7--200系统的安装和接线的指导

理解S7--200如何执行您的控制逻辑 S7-200周而复始地执行程序中的控制逻辑和读写数据。 S7--200将您的程序和物理输入输出点联系起来 S7--200的基本操作非常简单：  CPU读取输入状态  CPU中存储的程序利用输入执行控制逻辑。当 程序运行时，CPU刷新有关数据。  CPU将数据写到输出。 图4--1给出了一个简图，说明一个继电器图如何与 S7--200 联系起来。在本例中，电机启动开关的状态 和其他输入点的状态结合在一起。它们计算的结果， Zui终决定了控制执行机构启动电机的输出点状态。 启动_PB M_启动器 E_停 M_启动器 输出 电机 启/停开关 输入 电机启动器 图4--1 输入和输出的控制 S7--200在扫描循环中完成它的任务 S7--200周而复始地执行一系列任务。任务循环执行一次称为一个扫描周期。如图4--2所示，在一个扫 描周期中，S7-200将执行部分或全部下列操作：  读取输入：S7-200将实际输入的状态复制到过 程映像输入寄存器。  执行程序中的控制逻辑：S7-200执行程序指 令，并在不同的存储区存储数值。  处理通讯请求：S7-200执行通讯所需的所有 任务。  执行CPU自检诊断：S7-200可确保固件、程序 存储器和所有扩展模块正确工作。  写入输出：将存储在过程映像输出寄存器中的数 值写入到实际输出。 写入输出 处理通讯请求 执行CPU自诊断 扫描周期 读取输入 执行程序 图4--2 S7-200扫描周期 用户程序的执行取决于S7-200是处于STOP模式还是RUN模式。在RUN模式中，执行程序；在